Este tópico pergunta quando um filtro de Kalman de tempo discreto é melhor diferente de uma média móvel simples das observações: não há resposta definitiva. Alguém pode dar um exemplo definitivo onde o filtro kalman, idealmente no caso 1D simples, faz algo diferente (e melhor) do que manter uma média móvel e indicar as condições quando o filtro kalman se reduziria para uma média móvel simples. O filtro de kalman não pesa todos os pontos de dados igualmente porque sua variação é inicialmente menor e melhora com o tempo. Mas parece que isso só interessa perto de observações iniciais e que, uma vez que a variância convergiu, o filtro kalman pesaria cada observação igualmente, assim como uma média móvel, então não veja quando as duas são diferentes e porque quando o filtro faria melhor. Perguntou 17 de fevereiro 15 às 23:52 como a primeira resposta (com a maioria dos votos) diz, o filtro kalman é melhor em qualquer caso quando o sinal está mudando. Observe a declaração do problema Estes us...